从公元前573年前541年,整个中原大地的割据斗争由明转暗,进入僵持阶段。从晋悼公到晋平公,晋国的霸业逐渐日薄西山,但仍牢牢控制着中原霸权。与此同时,老冤家楚国也不甘示弱,四处出击扰乱晋国的战略布局。而在晋楚争霸赛的外围,秦国作壁上观,韬光养晦；郑国首鼠两端,随风摆柳；鲁国强作镇定,委曲求全；齐国暗潮涌动,跃跃欲试；宋国穿针引线,意图止息停战；另有蛮荒之地的吴国异军突起,暗暗觊觎中原大地比起国际间暗潮汹涌的混战,各国内部也同样斗得头破血流：公室的权威进一步受到卿大夫们的挑战,原有的阶级荡然无存；晋国众卿尔虞我诈,齐国崔杼、庆封为乱,鲁国三桓互相挤压,卫国君臣反目成仇